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2020年11月14日學術報告——北京控制工程研究所高級工程師胡海東

來源:自動化學院   發布時間:2020-11-10

報告題目:自主移動作業機器人

報告人:胡海東

時間:20201114日下午15:00

地點:仙林校區自動化學科樓321會議室

主辦單位:自動化學院、人工智能學院、科研院


報告人簡介:北京控制工程研究所高級工程師,空間相對測量與導航主任研究師,小行星探測GNC系統副主任設計師。研究方向:地外/空間機器人自主測量與控制、地面移動機器人自主導航與控制,機器人智能感知與操控。發表論文50余篇,授權發明專利20余項,獲得軍隊科技進步二等獎兩項,中央企業熠星創新創意大賽二等獎,航天科技集團公司創新創意大賽金獎。


報告摘要:報告介紹了北京控制工程研究所在自主移動作業機器人最新研究進展,闡述了在環境感知、自主導航、精細控制和人工智能等技術方面取得的突破,展示了地外探測、野外巡邏、物流搬運、醫療抗疫、搶險排爆等領域的應用成果,并對自主移動作業機器人的未來研究方向進行了展望。


地點:南京市新模范馬路66號 郵編:210003 電話:025-85866506 傳真:025-85866504
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